Здравствуйте, Андрей.

Продать можно только то, что принадлежит вам на праве собственности. Судя по словам о половине дома, вашим родителям принадлежит не весь дом, а только его ½ часть – причём не в натуре, а в праве собственности на него. Если это так, то дом находится в долевой собственности ваших родителей и других не названных вами лиц. В этом случае родители (при условии, что их право собственности подтверждается правоустанавливающими документами в виде зарегистрированного органами Росреестра, а до 1998 г. - БТИ, договора купли-продали, дарения или свидетельством о праве на наследство) вправе без участия других сособственников продавать только принадлежащую им долю в этом доме. Для продажи дома в целом все его собственники должны заключать общий договор купли-продажи дома с указанием в нём размера доли каждого собственника.

При продаже доли в имуществе иным лицам, кроме собственников других долей, необходимо соблюдать правила статьи 250 части первой Гражданского кодекса РФ (настоятельно рекомендуем ознакомиться с содержанием данной статьи – часть первую ГК РФ можно найти в разных поисковых системах интернета) о преимущественном праве покупки доли. При дарении же доли или передаче её по наследству согласие других сособственников не требуется.

Раздел же находящегося в общей собственности имущества в натуре должен производиться по правилам, установленным статьёй 252 ГК РФ, и при отсутствии согласия всех сособственников может осуществляться по требованию одного из последних судом лишь в случае фактической возможности такого выделения. Последнее же при разделе жилых домов возможно очень редко.

И последнее: при переходе доли в праве собственности по наследству продажа этой доли с соблюдением требований ст. 250 ГК РФ допускается без ограничений.

Всего доброго.