Здравствуйте, Юрий.

Смерть любой из сторон обязательства порождает неопределённость во взаимоотношениях этих сторон, поскольку вопрос о правопреемниках (наследниках) умершей стороны-гражданина решается не ранее чем через полгода после его смерти.

С учетом изложенного названный вами арендодатель ни при каких обстоятельствах был не вправе изымать у родственников умершего арендатора переданный последнему в аренду автомобиль (особенно до истечения срока действия договора его аренды), а должен был предъявлять это требование (как и требование об уплате задолженности по аренде) только вступившим на законных основаниях в наследование наследникам арендатора.

Однако, поскольку такое изъятие согласно вашему вопросу всё же произошло, вступившие в наследование имуществом арендатора лица обязаны будут выплатить арендодателю задолженность арендатора перед ним (исчисляться она должна до момента возвращения автомобиля арендодателю), а также предусмотренные договором штрафные санкции, но не вправе будут требовать возврата уплаченной арендатором арендной платы.

Не указание в договоре выкупной цены автомобиля лишает силы положение договора о его выкупе.

Всего доброго.