В письменной форме. Особенности договора аренды указаны в главе 34 Гражданского кодекса РФ. Кроме того, образцы договора аренды вы без труда сможете найти в Интернете либо обратиться к юристу за составлением договора. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.