Лишить родительских прав отца ребенка вполне возможно (но это уже решать вам стоит ли обращаться с заявлением в суд). А вот если у должника нет имущества и (или) денежных средств для погашения задолженности, то сделать фактически ничего нельзя. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.