Да, можете, но только с согласия матери ребенка. Если мать ребенка будет чинить вам препятствия в общении с дочерью, вы вправе обратиться в суд с исковым заявлением об определении порядка общения с ребенком. Чтобы не доводить дело до суда, рекомендуем заключить с матерью ребенка Соглашение об определении порядка общения с ребенком (соглашение желательно удостоверить нотариально). Спасибо за обращение и всего Вам доброго.