Обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства. После того как вам будет выдано свидетельство о праве на наследство с данным свидетельством обращайтесь в Федеральную регистрационную службу за регистрацией права собственности на ваше имя. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.