Андрей, сейчас ваш племянник может спокойно написать заявление в полицию на предмет угона автомобиля, уточнив, что подозревает Вас в совершении данного преступления. Даже если у Вас имеется расписка на передачу 300 тысяч рублей в счет оплаты машины - это ничего не изменит. Сядете на скамью подсудимых и осудят по всей строгости закона. Никаких законных способов переоформить машину без согласия собственника не существует.