По собственному желанию увольнение действительно возможно. Однако увольнение в связи с совершением вами хищения возможно только в том случае, если факт хищения установлен постановлением судьи, органа, должностного лица, уполномоченных рассматривать дела об административных правонарушениях. Всего доброго.