Здравствуйте. Если сын совершеннолетний, то родители (действуя от своего имени а не от имени сына на основании выданной последним доверенности) обратиться в суд с ходатайством об условно-досрочном освобождении не могут. "Основного пакета" документов должно быть достаточно. Всего доброго.