Если возвращаетесь в СПб на автомобиле из населенного пункта, расположенного в РФ то ни о какой растаможке автомобиля речи быть не может. Другое дело если вами был приобретен заграницей автомобиль, в этом случае растаможка обязательна. Всего доброго.