Сергей. Вы можете делать что хотите. Это ваше право, но не обязанность. Составьте договор, где оговорите все условия. Для того, чтобы легализовать "прибыль" - вам нужно организовать компанию. Если хотите распределять прибыль на несколько человек - то это однозначно не ИП, а ООО. Делаете у ООО несколько соучредителей и выдавайте соответствующие доли каждому. Удачи, Сергей.