Вам необходимо оплатить данный налог, поскольку то, что ТС своевременно не было снято с рег учета - ваше упущение. Либо договоритесь с покупателями о том, что они сами оплатят этот налог, а вы предоставите копию оплаченной квитанции в налоговые органы.