Здравствуйте, Игорь. Сумма ущерба указана вами в вопросе, сроки - пока не погасите всю сумму. Да, после смерти потерпевшей ущерб может быть возмещен ее наследникам. Если должник умирает, а его дети вступают в права наследования имуществом умершего наследодателя - долги наследодателя переходят наследникам и они возмещают оставшуюся сумму ущерба. Всего доброго.