Несовершеннолетний ребенок зарегистрирован правомерно, так как один из родителей (отец) зарегистрирован в вашей квартире. Для выписки несовершеннолетнего требуется предварительно выписать бывшего супруга, если имеются для этого основания, в соответствии со ст.83 ЖК РФ: невнесение платы за коммунальные услуги или платы за жилое помещение (необходимо будет доказать, что в течение более полугода наниматель не оплачивал услуги и это не связанно с его отсутствием), повреждение или разрушение помещения, систематическое нарушение прав и интересов соседей (напишите собственнику - Администрации города - жалобу о нарушении прав), использование жилья не по назначению (то есть не для проживания). После выписки бывшего супруга, вы вправе будете требовать выписки его ребенка и регистрации по месту жительства родителей.