На наш взгляд страховая компания неправа. В связи с этим вы вправе обратиться в суд с исковым заявлением о взыскании со страховой компании денежных средств. Однако в при рассмотрении судом дела степень вины каждого изх участников ДТП будет не устанавливаться, а проверяться. В принципе возможен вариант, при котором с одного из участников ДТП вина будет снята полностью. Но отказ страховой компании в выплате, не обоснован.