Здравствуйте, Анна. Пропуск срока вступления в права наследования можно восстановить в судебном порядке, если причина пропуска срока являлась уважительной. Т.е., если в завещании указана ваша 1/2 доля, вы можете оформить только ее. Если завещания нет либо в нем не указаны доли, можно оформить наследство целиком. Но, второй наследник может оспорить данный факт, если докажет в суде, что срок пропустил по независящим от него причинам. Всего доброго.