Называемое Вами в вопросе «развращение малолетних», если говорить о Вашем случае, в Уголовном кодексе РФ в статье 134, именуется как – половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста. Статьей 135 Уголовного кодекса РФ предусмотрена также уголовная ответственность за развратные действия в отношении лица, также не достигшего шестнадцатилетнего возраста, однако, объективная сторона данного преступления выражается в разговорах на сексуальные темы, в демонстрации порнографической продукции, непристойные прикосновения, демонстрация половых органов или обнажение. Как следует из норм указанных статей, потерпевшим в данных преступлениях может быть лицо, не достигшее шестнадцати лет. В Вашем случае, поскольку имело место половое сношение с лицом возрастом семнадцати лет, состав преступления отсутствует. Беспокоиться не нужно.