Здравствуйте, Ярослав.

Никто не запрещает вам пригласить нотариуса в больницу и оформить доверенность на получение пенсионных средств с книжки вашей бабушки.

Обратитесь в справочную службу вашего города и уточните, какие нотариусы выезжают к гражданам? Затем свяжитесь с нотариусом, чей телефон вам предоставят, назначьте встречу в больнице, где и оформите необходимую доверенность по распоряжению владельца (бабушки).

Всего доброго.