Здравствуйте, Андрей.

Надеюсь, у обоих собственников есть свидетельства о государственной регистрации права собственности на доли в этом НЕДВИЖИМОМ (я здесь не ошибаюсь?) имуществе? Если есть, то, поскольку, кроме Вас двоих, нет других собственников в праве собственности на данное имущество, данная ситуация разрешается достаточно просто: Вам нужно заключить договор дарения доли в праве собственности.

Составить такой договор не сложно, однако, если ни один из собственников не обладает достаточными для этого юридическими знаниями, за составлением договора вам необходимо обратиться к помощи юриста, представив последнему оба свидетельства о праве собственности.

После составления такого договора Вам нужно будет обратиться с ним в органы, осуществляющие государственную регистрацию прав на недвижимое имущество и сделок с ним, для регистрации перехода права собственности и получения одаряемым нового свидетельства о праве собственности уже на всё это недвижимое имущество.

Всего доброго.