Здравствуйте Рамиля. Обратитесь к нотариусу с заявлением о принятии наследства. От нотариуса последует отказ в связи с тем, что вами был пропущен срок принятия наследства. После этого обращайтесь в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства. После того как судом будет установлен факт принятия наследства с судебным решением обращайтесь к нотариусу. При обращении к нотариусу, поскольку дом хотите переоформить на одного наследника, одному из вас необходимо будет написать нотариус отказ от причитающейся доли наследства в пользу другого наследника. После выдачи нотариусом свидетельства о праве на наследство, обращайтесь в Регистрационную палату за регистрацией права собственности на дом. Процедура довольно затратная, но вы сами виноваты, так как своевременно не вступили в наследство. Всего доброго.