Могут, Евгения. Только при обмене расписками о том, что никаких претензий стороны друг к другу не имеют. В любых других случаях нужно или составлять уведомление о дтп и заверять его на ближайшем посту, либо вызывать сотрудника ГИБДД на место ДТП.