Здравствуйте Владимир. Формально требование вы заявить можете. Однако в том случае, если в удовлетворении требования вам будет отказано, вам необходимо будет обратиться в суд с исковым заявлением. И вот тут дело может застопориться, так как суд вправе будет приостановить производство по делу в связи с тем, что возбуждено уголовное дело по факту ограбления. Всего доброго.